铸铁焊缝打磨，机械臂加装MSIY-62浮动主轴解决方案

铸铁焊缝打磨，机械臂加装MSIY-62浮动主轴

在铸铁焊缝打磨中，传统工具面临三大痛点：刚性接触导致过切、人工无法触及复杂结构、薄焊缝适应性差。

MSIY-62浮动主轴与机械臂的协同系统彻底破解铸铁焊缝打磨难题：

刚柔并济的智能打磨

360°全向浮动：径向±5°+轴向±5°自适应浮动，完美贴合不规则铸铁焊缝轮廓。

动态压力调控：0.07-0.5MPA无级调压，避免薄焊缝过切与刀具断损。

智能转速匹配：1000-7500转无级变速，铸铁粗抛（3000-5000转/0.3MPA）与精抛（6000-8000转/0.1MPA）自由切换。

三位一体精准控制

3D路径规划：基于扫描数据生成空腔打磨轨迹

力位混合控制：机械臂刚性定位+主轴柔性补偿

超薄砂轮适配：Φ≤13mm纤维基砂轮深入狭窄区域

革命性效能提升

 实现RA≤1.6μm镜面级光洁度

气冷防尘系统杜绝铸件火花风险

检测中心级重复定位精度（±0.01mm）

较人工效率提升400%，综合成本下降60%

此方案通过“机械臂+浮动主轴”的刚柔结合，为铸铁焊缝打磨树立了精度、安全、效率三重新标杆。