特点：

（1）尺寸紧凑、带大中空孔，便于配线配管；

（2）输出标准脉冲组，驱动简单；

（3）带自动调节功能，调试简单。

主要用途：

减速机+伺服马达机构实现直接驱动；

回转及搬运机构的小型化

直驱大转矩马达的优点

直驱大转矩马达不使用减速器，以马达直接连接负载的方式进行驱动，无背隙及精度损失而实现高精度的位置控制。并且采用高精度高刚性的带润滑脂的轴承，实现了长期免维护。

定位精度：无背隙可实现高精度的位置控制

定位时间：可实现高速定位

精度变化：精度保持性好

维护保养：可实现长期免维护

结构紧凑：有利于实现装置的小型化、轻量化