机械臂末端MSIY-40AQC自动换刀浮动主轴

MSIY-40AQC自动换刀浮动主轴是一款专为机械臂自动化去毛刺、倒角及表面精加工设计的高精度动力单元。该产品由自动换刀电主轴与专用浮动头组合而成，具备智能换刀与自适应浮动功能，适用于压铸钢、铸铁等硬质工件的毛刺清理、合模线修整、焊渣去除及C4以下倒角加工。体积小巧，可直接集成于机械臂末端，大幅提升复杂曲面工件的加工效率与一致性，是自动化柔性去毛刺的理想选择。

核心优势

（1）自动换刀系统 – 支持快速更换刀具，适应多种加工工序，减少停机时间。

（2）全向浮动补偿 – 360°径向±5mm + 轴向5mm浮动，贴合工件曲面，防止过切。

（3）气压可调浮动力 – 通过气压精确控制浮动压力（0.05~0.5MPa），适应不同材质与工艺。

（4）轻量化集成设计 – 仅2.8kg，兼容轻型机械臂，负载要求低。

（5）高精度电主轴 – 搭载日本NR4040-AQC电主轴，精度达1μm，功率1200W，转速40000转/分钟。

详细参数表

型号： MSIY-40AQC

浮动范围： 径向360°±5mm，轴向5mm

浮动压力： 0.05–0.5 MPa（可调）

输出功率： 1200 W

额定转速： 40000 rpm

输出扭矩： 0.5 N.m

夹头规格： 支持1.0–10mm刀具

冷却方式： 气冷

重量： 约2.8 kg

适用动力形式： 电动

浮动范围：360°±5°

浮动压力：0.05-0.5

产品特点

专为自动换刀主轴设计 – 适配φ40mm自动换刀主轴，换刀稳定迅速

(1)智能浮动机制 – 多维浮动结构，自动适应工件表面起伏，保护刀具与工件

(2)工艺适应性强 – 适用于压铸件毛刺、合模缝、水口清理、倒角等场景

(3)多功能工具兼容 – 可搭载旋转锉、立铣刀、钢丝刷、金刚石磨头、锥度铣刀等多种工具

(4)即装即用 – 模块化设计，轻松集成至机械臂、直角坐标机或专用机台

核心组件

NR4040-AQC自动换刀电主轴

(1)  高精度：主轴跳动≤1μm，确保加工细腻均匀

(2)长效耐用：采用陶瓷轴承，寿命提升2倍，无碳刷设计杜绝粉尘污染

(3)自动换刀系统：支持CH16/CHK夹头固定架，实现快速、精准换刀

(4)强力输出：1200W无刷电机，提供稳定扭矩，胜任去毛刺、轻铣、钻孔等任务

典型应用场景

(1)压铸件/铸造件去毛刺

(2)焊接件焊渣清理

(3)合模线修整与水口切除

(4)工件边缘C角倒角=

(5)曲面精密打磨与抛光

为什么选择MSIY-40AQC自动换刀浮动主轴？

在自动化去毛刺领域，精度、柔性、效率缺一不可。MSIY-40AQC将高转速主轴、自适应浮动与自动换刀三大功能融为一体，不仅降低了对机器人轨迹精度的依赖，更通过快速换刀实现多工序一体化作业，显著提升产线效率与加工质量。

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注：本产品可根据实际需求搭配不同规格刀具与夹持系统，具体配置请与春亨工具技术支持团队确认。