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NAKANISHI电动主轴如何实现外部设备连接

发表时间:2015-04-17 09:09:00

NAKANISHI电动主轴如何实现外部设备连接


目前NAKANISHI高速主轴主要应用在日本津上精密机床,北村机床进行精密零部件加工。


应该如何让NAKANISHI电动主轴与机床相链接呢?


?请勿将SELV(安全超低电压)电路以外的电路连接在外部输入/输出连接器 上。否则将导致控制器发生故障。

?请勿施加输入电路以及输出电路规定值之上的电压、电流。

此外,请务必使输出电路与负荷(电阻器)连接,以防止电流超过规定值。电流超过规定值将导致控制器故障。

!注 意

请勿使用外部输入/输出连接器A  的终端No. 9No. 22 。否则将造成控制器破损。

表 - 3

终端

No.

符号

功能

输入/输出

说明

1

COM_1

外部电源

输入

DC   0V 或DC +24V

电源由客户准备。作为输入用信号的外部电源,请输入DC 0V或者DC   +24V。

2

DIR_IN

旋转方向设定

输入

OFF(开):正旋转

ON(关):逆旋转

设定马达的旋转方向。

设定参数 P6  后,可作为启动+逆旋转使用。(参照P35 [15 – 4 ⑥ P6  外部启动方式的选择]。)

3

CNT_IN

设定速度用

计数脉冲

输入

OFF(开)→ ON(关)

通过脉冲信号变速。

通过由OFF到ON的信号变化,每1脉冲产生1000min-1的变速。

需设定参数P5 。(参照P35 [15-4 ⑤P5外部速度设定信号的选择]。)

4

RESET

故障的解除

输入

ON(关)→ OFF(开)

解除故障状态。在选择ON后再选择OFF即可解除。(启动EDGE信号)

若故障原因仍存在,则不能解除。

5

SEL1

马达选择1

输入

连接上选择器,供选择马达时使用。

通过SEL0与SEL1的组合,选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2(7)马达的选择 表 - 2]。

速度点

选择1

在未连接选择器(选择器单元)使用时,可用于选择速度点。

通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 - 2 - 2(5)③ 速度点的设定 表-1]。需要设定参数 P5。(参照P35 [15 – 4 - ⑤ P5  外部速度设定信号的选择]。) 

6

RUN

旋转中

输出

OFF(开):停止

ON(关):旋转中

旋转标准显示马达正在旋转。

7

DIR_OUT

旋转方向

输出

OFF(开):正旋转

ON(关):逆旋转

显示设定好的旋转方向。

8

ERR

故障

输出

OFF(开):有故障

ON(关):无故障

显示故障发生状态。操作面板②上显示故障代码。

可通过设定参数P1变更故障输出规则。(参照P33 [15 – 4 ① P1  故障输出规则的设定]。)

 

9

-

未使用

-

-

注:未使用的接线终端。请不要使用。

10

GND

速度标准

电压用GND

输出

控制器内部GND

控制器内部的GND。用于速度标准电压(VR)。

11

Vcc

速度标准

电压用电源

输出

内部电源:DC+10V

速度标准电压(VR)信号用电源。

终端

No.

符号

功能

输入/输出

说明

12

MOTOR_I

马达电流

输出

2Amp   / V、DC 0 ~+10V

将马达电流用电压值输出的模拟监控器。

每1V相当于2Amp。最大为20Amp。

13

GND

模拟

监控器用GND

输出

控制器内部GND

模拟监控器(MOTOR_I、SPEED_V、LOAD)用GND。

14

START

旋转标准

输入

OFF(开):停止

ON(关):启动(旋转)

马达的启动、停止用信号。

设定参数 P6后,可作为启动+正旋转使用。(参照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部启动方式的选择]。)

控制马达的旋转/停止。

15

UD_IN

设定速度用

加速/减速

输入

OFF(开):减速

ON(关):加速

此信号用来决定速度定用数脉冲(CNT_IN)信号的加速或减速。需定参数 P5 。(参照P35 [15 - 4  P5  外部速度定信号的选择]。)

16

500min-1

旋转速度

500min-1

输入

ON(关):500min-1

设定旋转速度变为500min-1

在定心作业时使用。

17

SEL0

马达选择0

输入

连接上选择器,供选择马达时使用。

通过SEL0与SEL1的组合,选择4个马达。请参照P17 [12 – 2 - 2(7)马达的选择 表 - 2]。

 

速度点

选择0

在未连接选择器(选择器单元)使用时,可用于选择速度点。

通过SEL0和SEL1的组合选择速度点U1-U4。请参照P17 [12 – 2 - 2(5)③ 速度点的设定 表 - 1]。需要设定参数P5

(参照P35 [15 – 4 P5  外部速度设定信号的选择]。) 

 

18

COM_2

外部电源

输入

DC   0V 或 DC +24V

电源由客户准备。作为输出用信号的外部电源,请输入0V或者DC   +24V。

19

PULSE

旋转脉冲

输出

1脉冲/旋转

马达每旋转1次输出1脉冲。

功率50%

20

WARNING

警告

输出

OFF(开):无警告

ON(关):有警告

显示警告发生状态。操作面板②上显示警告代码。

21

COIN

旋转达到

输出

OFF(开):旋转未达到

ON(关):旋转已达到

显示马达的旋转速度已达到旋转速度设定值的90%以上。

 

22

-

未使用

-

-

注:未使用的接线终端。请不要使用。

23

VR

速度标准电压

输入

速度 (min-1) =

速度标准电压×10000 / 1.5

DC 0   -  +10V

用于设定模拟电压的旋转速度(60,000min-1 马达)。

使用80,000min-1 马达时,需设定参数P8。(参照P36 [15 - 4 ⑧ P8  外部速度标准电压特性的选择]。)关于速度标准电压与旋转速度的关系,请参照P22 图 -35、图 - 36。

24

LOAD

负荷率

输出

负荷率 (%) =

负荷率监控电压× 20

将旋转中的工作量的负荷率用电压显示的模拟监控器。

负荷率100%(DC +5V)以下为持续使用范围。

负荷率(%)=负荷率监控电压×20

负荷率:0 -   200%(DC 0 - +10V)

25

SPEED_V

旋转速度

输出

10,000min-1 /   V

将马达旋转中的旋转速度用电压输出的模拟监控器。

10,000min-1 /   V  DC 0 - +10V

春亨工具专业代理高速主轴,气动主轴,电动主轴,NAKANISHI主轴

*1 使用EMG-IN 信号时需要设定参数P9。( [15 - 4 ⑨ P9 选择紧急停止功能]。)

*2 使用UD_IN、CNT_IN 信号时,需要设定参数P5。( [15 - 4 ⑤ P5 选择外部速度设定信号]。)

(3)外部输入/输出电路

①输入电路

输入信号有8种,分别是[旋转指令(START)]、[旋转方向设定 (DIR_IN) ]、[500min-1]、[故障解除 (RESET)]、[速度设定用计算脉冲 (CNT_IN) ]、[速度设定用上/下(UD_IN)]、[马达选择0 (SEL0)]、[马达选择1(SEL1) ],请使用DC +24V 电源构成输入电路。



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